Базовый робототехнический набор «Базовый уровень Ардуино»

Описание

Количество элементов для сборки 276 шт
Целевые навыки и знания учащихся Навыки по сборке колесных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи
Образовательный набор предназначен для изучения механики, мехатроники и робототехники. Образовательный набор предназначен для разработки программируемых моделей мехатронных систем и мобильных роботов, оснащенных различными манипуляционными и захватными устройствами
Набор предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся и разработки учебных моделей роботов и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний обучающихся как изучение основ разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
Набор предоставляет учащимся на практике осваивать основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучать основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем.
Набор представляет собой комплекты конструктивных элементов для сборки макета манипуляционного робота, металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота, а также электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, а также комплект приводов и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов.
Валы и вспомогательные элементы для валов 57 шт
Структурные элементы из менталла 9 шт
Зубчатые колеса 3-х типов 10 шт
Крепежные элементы 185 шт
Комплект для сборки захватного устройства 1 шт
Колеса с прорезиненным ободом 4 шт
диаметр колеса 10,2 см.
Привод постоянного тока с интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь положению, скорости и нагрузке 4 шт
максимальный момент привода 1,67 Нм
максимальный ток привода 4,8 А
Датчик линии 3 шт
минимальная ширина различаемой линии 0,7 см.
Датчик расстояния 1 шт
диапазон измерений (нижняя граница) 4 см.
диапазон измерений (верхняя граница) 290 см.
Аккумуляторная батарея 1 шт
Емкость аккумуляторной батареи 2000 мАч;
Зарядное устройство 1 шт
Робототехнический контроллер 1 шт
Робототехнический контроллер, представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы
Робототехнический контроллер, обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE.
Робототехнический контроллер обеспечивает конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими, входящими в состав образовательного конструктора
Размеры робототехнического контроллера в сборе (ДхШхВ) 145х110х40 мм
Технические характеристики программируемого контроллера:
Размеры программированного контроллера (ДхШхВ) 140х65х15 мм
порты для подключения внешней аккумуляторной батареи 1 шт
Напряжение питания внешней аккумуляторной батареей 7,2 В
тумблер для коммутирования подачи электропитания 1 шт
порты для подключения внешних аналоговых устройств 16 шт
порты для подключения внешних цифровых устройств 45 шт
интерфейс USB 2 шт
интерфейс USART 3 шт
интерфейс I2C 1 шт
интерфейс SPI 1 шт
интерфейс Wi-Fi 1 шт
интерфейс Bluetooth 1 шт
интерфейс внутрисхемного программирования ISP 2 шт
интерфейс для подключения внешних периферийных модулей 1 шт
количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей 10 шт
силовой порт для подключения внешней нагрузки и моторов 2 шт
количество программируемых светодиодов 1 шт
количество программируемых кнопок 2 шт
звуковой пьезоизлучатель 1 шт
Технические характеристики периферийной платы:
Интерфейсы, аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора, для подключения, коммутации питания, управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE, опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора 12 шт
Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами 12 шт
Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора 1 шт
Напряжение питания 12 В
Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу
Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки
Вход питания для подключения аккумуляторов 1 шт
Выход питания для контроллера 1 шт
Напряжение выхода питания контроллера 7,5 В
Интерфейс SPI для подключения контроллера 1 шт
Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей 1 шт
Выключатель питания модуля 1 шт
Кнопка перезагрузки 1 шт
Индикатор питания 1 шт
Размеры периферийной платы (ДхШхВ) 140х100х32 мм
Модуль технического зрения 1 шт
Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
Встроенное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга
Технические характеристики модуля технического зрения:
Размеры модуля (ДхШхВ) 38х38х32 мм
Интерфейс USB для настройки модуля 1 шт
Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB 640х480 пикс.
угол обзора в горизонтальной плоскости 70 угловых градусов
угол обзора в вертикальной плоскости 45 угловых градусов
Количество градаций цветовой палитры 65536 шт
Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля 10 шт
Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля 5 шт
Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов 3 шт
Порт питания +5В 2 шт
Порт типа GND «земля» 2 шт
Интерфейс UART 1 шт
Интерфейс I2C 1 шт
Интерфейс SPI 1 шт
Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине 1 шт
Учебное пособие на русском языке